#include <Servo.h>
#include <robotLac.h>

robotLac robot(28,1);
Distance_Sensor dSensor(31, 29);

void setup(){
  robot.begin();
  robot.detener();
  dSensor.begin();
}

void loop (){  
  if(dSensor.get_distance()>0.20){
    robot.avanzar();
    delay(100);
  }
  else{
    robot.retroceder();
    delay(300);
    robot.horario();
    delay(600);
  }
}

